• 顶部广告
当前位置: 主页 > 详细介绍 >
资讯信息

惯性传感器MPU6050标定误差研究

2022.07.05点击:

摘要:<正>影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模型,并在实验中得到误差系数。1MPU6050标定原理确定性误差涉及到三个方面:零偏输出、比例因子和安装误差角。

基金资助: 内蒙古工业大学科学研究项目(批准号:X201521);

DOI: 10.19353/j.cnki.dzsj.2022.02.004

专辑: 信息科技;经济与管理科学

专题: 自动化技术

相似文献

[1] 惯性传感器获取动力学参数的研究进展 [J]. 王帅波.  医用生物力学. 2021(S1)

[2] 强电磁脉冲对硅微惯性传感器的损伤效应研究 [J]. 沈杰,潘绪超,方中,何勇,陈鸿,张江南,史云雷.  兵工学报. 2020(06)

[3] 微机械惯性传感器的技术应用及展望 [J]. 马冲.  计算机光盘软件与应用. 2015(03)

[4] 机载惯性传感器信号降噪研究 [J]. 张通,张骏,张怡.  控制工程. 2010(05)

[5] 基于微惯性传感器的健美操运动员上肢运动姿态捕获系统 [J]. 叶艳.  自动化与仪器仪表. 2021(11)

[6] 国内首款单芯片六轴惯性传感器 [J].   今日电子. 2016(12)

[7] 电容式压力传感器和惯性传感器集成器件及其形成方法 [J].   传感器世界. 2015(09)

[8] 微惯性传感器建模及冲击响应分析 [J]. 刘梅,周百令.  中国惯性技术学报. 2007(01)

[9] 多微惯性传感器的一致性检测方法 [J]. 张浩,童调生,张帆,刘宏立.  传感器技术. 2001(01)

[10] 惯性传感器的发展趋势 [J]. 张福学,任宏超.  电子科技导报. 1996(10)

电子世界杂志 | 往期杂志 | 收录文章 | 投稿须知 | 联系我们 | 网站地图
主管单位:中国科学技术协会 主办单位:中国电子学会 国际标准刊号:ISSN 1003-0522 国内统一刊号:CN 11-2086/TN
电子世界杂志社版权所有@|本站仅作组稿宣传非社网