摘要：<正>影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模型,并在实验中得到误差系数。1MPU6050标定原理确定性误差涉及到三个方面:零偏输出、比例因子和安装误差角。

基金资助： 内蒙古工业大学科学研究项目（批准号：X201521）；

DOI： 10.19353/j.cnki.dzsj.2022.02.004

专辑： 信息科技;经济与管理科学

专题： 自动化技术

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