集成电路应用杂志社

摘要：阐述基于搜索步优化的A算法路径规划系统，通过动态调整搜索步长并结合路径平滑与能耗评估模型，在保持全局最优性的前提下兼顾局部避障精度与节能效果。测试表明，相较传统A算法在规划效率、路径质量和能耗控制方面有明显提升。

关键词： 搜索步优化A*算法;服务机器人;路径规划系统;实时自适应;

基金资助： 2023年度湖南省教育厅科学研究项目（23C1079）；

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.11.074

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP242;TP18