集成电路应用杂志社

摘要：阐述基于地平线J5处理器的智能驾驶域控制器硬件设计方案。系统通过高带宽接口接收多传感器数据，依托异构计算架构处理后将感知结果经低延迟接口传输至TC489进行时空融合。TC489作为数据中继节点，接收角雷达与超声波雷达信号，预处理后转发至J5实现冗余互补，并通过CAN总线与中央网关交互。J5通过1000Base-T1以太网接口与中央网关建立高带宽通道，确保感知、定位及控制指令实时传输。

关键词： 集成电路;J5处理器;TC489微控制器;雷达;摄像头;以太网;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.10.007

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 汽车工业;自动化技术

分类号： U463.6;TP18