【摘要】：正针对传统的工业机器人自动控制方法中,由于控制参数数据代价过高导致的控制精度不足的问题,提出基于深度学习的工业机器人自动控制方法研究。利用深度学习中的卷积神经网络处理控制参数数据,获得高质量数据信息,以此为输入,设计运动控制器,通过软硬件结合的方式实现工业机器人的自动控制。实验结果表明:

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