【摘要】：正基于超声波传感器和GPS的多功能导盲杖具有超声波避障、GPS定位导航、系统语音播报和紧急警报功能。超声波避障能够有效的识别前方腿部以上不贴合地面的障碍物,GPS导航帮助盲人识别路线安全回家,考虑到盲人外出发生意外和不定项因素我们采用语音播报和紧急警报增加了盲人外出的安全性。

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