【摘要】：正具有自主导航能力且能够在未知环境下正常运行的无人车成为了全球研究热点,其中定位与SLAM建图技术可为无人车自主导航提供实时的环境信息和位置信息。该技术是为了解决无人车在完全陌生的环境下通过无人车的自身传感器来构建地图且实现无人车的自身定位。本文在对SLAM技术理论研究的基础上,结合当前SLAM研究中的主流算法开展研究工作,旨在实现无人车的自主定位与导航。

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