为了满足机器人行业对高定位精度性能的要求,目前机器人用永磁伺服电机大多采用PWM逆变器控制,这在提升系统伺服性能的同时也带来了诸多问题。如PWM逆变器的斩波环节会在永磁电机绕组内引入谐波成分,这些有害的谐波电流会在电机铁心、永磁体等位置产生大量的谐波损耗,导致电机温升上升,效率降低,严重影响电机的运行性能和稳定性。因此,研究PWM逆变器供电情况下永磁伺服电机绕组电流,探明由于PWM供电引起的谐波电流成分,对于谐波抑制和伺服电机性能的提升具有十分重要的理论意义。

相似文献

1 刘明基 邬烔 郑茹心 胡欢 詹阳 非晶合金高速永磁电机定子铁损与效率的计算 导航与控制 2021年05期

2 白刚 现代永磁电机技术的应用分析 山东工业技术 2018年14期

3 郭有权 司纪凯 刘群坡 李应生 曹文平 机器人用直驱永磁电机研究与发展综述 微特电机 2018年07期

4 高志远 杨斌 黄永程 王凌浩 基于永磁电机的振动检测分析研究 装备制造技术 2018年06期

5 邹文 竺韵德 张钢 陈阿三 张全 基于空间矢量脉宽调制盘式永磁电机的矢量控制 电机与控制应用 2016年11期

6 唐庆军 高速永磁电机设计与分析技术综述 黑龙江科学 2016年22期

7 彭岩洛 现代永磁电机技术的应用分析 科技风 2016年23期

8 张景峰 倪瑞林 申春艳 韩冬 磁阻转矩对永磁电机性能的影响分析 电子世界 2016年22期

9 井立兵 柳霖 高起兴 罗正豪 削弱模块化永磁电机齿槽转矩的新方法 电气工程学报 2017年02期

10 佟文明 程雪斌 孙静阳 陈萍 唐任远 转子风刺对高速永磁电机永磁体温升的抑制作用 中国电机工程学报 2017年05期

11 磁场调制永磁电机研究 华中科技大学 2015年

12 水下航行器对转永磁电机优化设计 西北工业大学 2018年

13 新型双凸极永磁电机拓扑及电磁特性研究 华中科技大学 2019年

14 基于分布策略蚁群算法的永磁电机的优化设计 中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集 2020年

15 使用开源软件FEMM分析永磁电机的齿槽转矩 2020年中国家用电器技术大会论文集 2020年