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C52单片机的校园消防机器人的设计
【摘要】:正随着社会经济的迅猛发展,各种人工智能产业应运而生,智能机器人更受到了广泛的关注,也引起了相关专业的学生及研究人员的探索与研究。本机器人小车主要以STC89C52单片机作为主控芯片,采用L293D电机驱动芯片完成对机器人小车两只电机的驱动。采用L9110风扇模块实现灭火功能。使用JDY-09蓝牙串口模块作为通信控制模块,
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